Der beim IFOY bis in die Reihe der Finalisten vorgedrungene LogiRobot AMR, ein halbautomatisches Heckgabel-Flurförderzeug mit zusätzlicher Handbedienung mittels einer klappbaren Deichsel, befördert nach der manuellen Lastaufnahme ohne weiteres Zutun des Bedieners Paletten zum Abladen an den richtigen Ort.
Die 3D-basierte Hinderniserkennung ermöglicht es dem Roboter, Objekte vom Boden bis zur vollen Höhe des Roboters zu erkennen und zu umfahren, wie z.B. Gabeln von anderen Geräten und typische Objekte in industriellen Umgebungen. Das Gerät ist nicht sonderlich komplex, verfügt aber über wertvolle Merkmale, die hohe Umschlagsleistung in dynamischer Umgebung erlauben.
Von den drei Hauptfunktionen ist die Lastaufnahme stets manuell durch einen Bediener auszuführen und vom Hersteller bewusst nicht automatisiert. Der Transport und die Lastabgabe erfolgen autonom ohne Überwachung oder Eingriff durch den Anwender. Die IFOY-Prüfer erachteten die Funktionen als für sich gut und qualitativ hochwertig umgesetzt. Für die beiden autonomen Funktionen ist das Fahrzeug mit zahlreichen leistungsfähigen Sensoren und einer überzeugenden Automatisierung ausgestattet.
Leistungsfähige Sensortechnik
Die Detektion von Hindernissen basiert auf 3D-Kameras und erfasst Objekte von der Fahrfläche ausgehend im vollen Umfang der Kontur des LogiRobots. Damit gelingt es ihm, typische Hindernisse seiner Einsatzumgebung zuverlässig zu erfassen und diese autonom im Rahmen der gegebenen Ausweichmöglichkeiten zu umfahren.
Fotos: IFOY/Willemsen/klk.
Aufbau und Automatisierung des LogiRobot sind in dieser Form von verschiedenen Fahrzeugen seiner Klasse bereits bekannt. Der Einsatz der zusätzlichen 3D-Sensoren zur Hinderniserkennung ist konsequent umgesetzt und die Sensoren sind gut in das Fahrzeug integriert. Die Steuerung bietet sowohl am Fahrzeug selbst als auch am verbundenen Steuerungsrechner die Möglichkeit auf der Map Positionen anzulegen, die als Transportziel angesteuert werden können. Insgesamt sei das Flurförderzeug im Wettbewerbsumfeld konkurrenzfähig platziert.
Unkomplizierte Option
Der LogiRobot AMR richtet sich an mittelgrosse und grössere Produktionsunternehmen in den Branchen Lebensmittel und Getränke, Pharmazeutika und Kosmetik, industrielle Produktion, Druck und Verpackung sowie spezialisierte Handlingslösungen. In grösseren Produktionsstätten mit regelmässigem Palettentransport bietet der Cobot eine unkomplizierte Automatisierungsoption zur Produktivitätssteigerung und stellt damit eine wertvolle Unterstützung dar.
Darüber hinaus könnte die umfangreiche Sensorik des Fahrzeugs künftig aber auch genutzt werden, um eine automatische oder sogar autonome Lastaufnahme zu realisieren. Die Funktion liesse sich optional integrieren, so dass Anwender je nach Anforderung flexibel zwischen automatischer und manueller Lastaufnahme wählen können.Die noch fehlende Automatisierung der Lastaufnahmefunktion, hiess es anlässlich der Testtage, entspreche dem aktuellen Wettbewerbsniveau, bietet aber durch die bereits umfangreich integrierte Sensorik auch ein gutes Potenzial für die Weiterentwicklung.
Das Resultat der elektronisch anonymisierten Abstimmung durch die Jury – wie angekündigt – bei der Gala am 3.Juli im Phoenix des Lumieres.
