Il confronto tra i vantaggi offerti dai robot industriali a 6 assi, come "Horst" di Fruitcore Robotics, e i nuovi modelli umanoidi alimenta il dibattito sul "valore aggiunto" umanoidi "assistenti logistici" Benjamin Brumm di Fruitcore, tuttavia, propende per l'opzione più semplice.
Foto: Fruitcore Robotics
La robotica, afferma il responsabile marketing dell'azienda con sede a Costanza, sta attualmente vivendo un duplice cambiamento di paradigma. "Da un lato, i robot industriali a 6 assi stanno raggiungendo nuovi record di prestazioni e, soprattutto, stanno diventando sempre più facili da utilizzare"Dall'altro lato, i robot umanoidi, ad esempio di Figure o Tesla, sono al centro dell'attenzione e generano progetti pilota. BMW sta già testando assistenti umanoidi negli Stati Uniti per reimballare scatole di materiale e alleggerire il carico di lavoro degli operatori. (...)
Enormi aspettative
Dal 2025, i robot umanoidi hanno generato enormi aspettative perché possono essere integrati negli impianti di produzione esistenti senza modifiche e sono in grado di svolgere facilmente un'ampia varietà di compiti. Secondo uno studio del 2025 del Fraunhofer Institute IPA (citato più volte da LogisticsInnovation.org), l'80% delle aziende industriali tedesche ritiene realistico il loro utilizzo nella produzione e nella logistica entro questo decennio.
Tuttavia, lo stesso studio ha anche dimostrato che i robot industriali a 6 assi maturi – dai modelli compatti da 3 kg ai modelli per carichi pesanti da 500 kg – offrono già la massima precisione, tempi di ciclo inferiori a tre secondi e periodi di ammortamento dimostrabilmente brevi.
Un "Horst" Fruitcore
(…) Sebbene diversi produttori – in particolare Figure, Agility e Apptronik – abbiano presentato prototipi funzionanti, la maggior parte delle unità è in fase di test pilota o di pre-produzione con quantità inferiori a 100. Nell'autunno del 2024, BMW ha annunciato un progetto pilota con robot umanoidi di Figure presso il suo stabilimento di Spartanburg, negli Stati Uniti.
Non ancora in produzione di massa
D'altro canto, gli annunci di volumi di produzione a quattro o cinque cifre si basano principalmente su dichiarazioni dei produttori e dovrebbero pertanto essere accolti con scetticismo. Gli analisti stimano che la "produzione di massa" subirà ulteriori ritardi, ad esempio a causa della mancanza di standard, di problemi di efficienza energetica e di criticità in termini di affidabilità.
Un gruppo di lavoro, denominato "ISO TC 299/WG 3" sta attualmente lavorando a una bozza di norma che mira ad avvicinare i robot bipedi alla norma ISO 10218-1/-2 (per robot industriali e cobot). Si prevede che la norma venga adottata entro il 2027.
Al contrario, milioni di robot industriali a 6 assi sono stati utilizzati con successo per decenni, spesso in funzionamento continuo 24 ore su 24, 7 giorni su 7. (...) Di conseguenza, la logistica dei pezzi di ricambio è altrettanto sofisticata. Inoltre, gli standard si sono consolidati nel corso degli anni, garantendo normative chiare per un funzionamento automatizzato sicuro. Esistono pinze specializzate, dispositivi di sicurezza, sistemi di alimentazione e scarico, nonché soluzioni software, per quasi ogni applicazione. (...) Un funzionamento sempre più intuitivo, ad esempio tramite programmazione senza codice come "Horst OS"riduce la complessità delle installazioni.
Domanda sulla stabilità
Si riconosce che i robot umanoidi hanno il potenziale per colmare le lacune del futuro, soprattutto laddove la robotica tradizionale risulta inadeguata a causa dei suoi limiti di progettazione. Possono trasportare scatole, salire le scale o utilizzare banchi da lavoro esistenti. In poche parole: possono adattarsi ad ambienti di lavoro incentrati sull'uomo.
Lo svantaggio di questa flessibilità, secondo gli esperti, è la ridotta del percorsostabilità.La ripetibilità non può essere valutata con precisione a causa della mancanza di misurazioni ISO, ma stando alle presentazioni dal vivo, si attesta nell'ordine di pochi centimetri.
mercato futuro estremamente competitivo
Gli attuali prototipi di umanoidi possono gestire un carico utile massimo di 25 kg. Inoltre, la latenza end-to-end pubblicata per i cicli di controllo basati su immagini è di soli 110-120 ms circa. Velocità di camminata realistiche di 1,4 m/s comportano una perdita di tempo di ciclo di un secondo, una delle ragioni principali per cui le operazioni di prelievo e posizionamento degli umanoidi attualmente richiedono cinque secondi o più.
Inoltre: secondo gli stessi produttori, i piloti umanoidi sono progettati per meno di 20.000 ore di funzionamento, mentre i modelli a 6 assi raggiungono valori superiori a 50.000 ore.
«Metà del prezzo di un'auto nuova»
I principali punti di forza dei bracci robotici a 6 assi sono l'elevata ripetibilità, spesso di ± 50 mm, e l'enorme dinamica in applicazioni come la saldatura ad arco o l'incollaggio di precisione. Velocità di traiettoria ben superiori a 2 m/s sono facilmente raggiungibili con i robot a 6 assi odierni. Cicli di prelievo e posizionamento inferiori a tre secondi sono altrettanto comuni. Anche la capacità di carico è incomparabile rispetto a quella dei robot umanoidi; esistono modelli per carichi pesanti in grado di movimentare componenti del peso di diverse tonnellate.
Produttori rinomati come Tesla, Figure e Unitree indicano prezzi obiettivo a medio termine compresi tra dollari (8.600-25.800 euro) per i robot umanoidi. Il CEO di Tesla, Elon Musk, ha affermato che entro il 2024 i "meno della metà del prezzo di un'auto"In realtà, gli esperti stimano che i primi prototipi di prova costino tra dollari (130.000-260.000 euro). Questo perché, oltre al robot umanoide stesso, sono necessari sistemi di sicurezza per il riconoscimento degli oggetti (LiDAR), server edge ad alte prestazioni e pinze specializzate; la mancanza di conformità CE richiede la supervisione umana e quindi costi del personale più elevati.
Inoltre, gli attuali limiti di autonomia delle batterie per robot umanoidi sono compresi tra due e quattro ore. Le celle per robot a 6 assi partono da circa 50.000 euro, a seconda del modello e delle prestazioni desiderate. Le soluzioni "plug-and-produce" con conformità CE pre-testata riducono drasticamente l'impegno di progettazione interno.
B.Brumm / Fruitcore Robotics
Ecco l' articolo completo di B. Brumm
