Un servizio esclusivo per i visitatori: presso lo stand Linde MH al LogiMAT, un robot umanoide ("Carl"Verrà presentato in azione anche "Linde I-MATIC core" .
I veicoli a guida automatica (AGV) della nuova serie, altamente personalizzabili, possono essere equipaggiati con accessori quali pinze per pallet doppi o per rotoli di carta e movimentare carichi pesanti fino a 4,0 t a un'altezza di sollevamento fino a 6,7 m.
La scena con il robot umanoide ha un tocco di fantascienza: i visitatori della fiera usano un tablet per dire al robot "Carl" se desiderano una bottiglia d'acqua o una bottiglia di cola. Non appena riceve l'ordine, si mette in viaggio lungo il percorso ottimale prescelto per raggiungere lo scaffale. Una volta lì, riconosce le diverse bottiglie e ne afferra una con la mano sinistra o destra.
Altamente personalizzabile
La sua particolarità: Carl prende queste decisioni in modo indipendente; il robot umanoide non segue una sequenza predefinita né è controllato a distanza. In particolare, l'identificazione del tipo di bottiglia e della sua posizione precisa, così come il processo di presa, vengono eseguiti in completa autonomia. Questo perché Carl ha imparato a risolvere il compito assegnato in modo indipendente attraverso un processo di addestramento basato sull'intelligenza artificiale.
“Con questo robot umanoide, stiamo dimostrando il passo successivo nello sviluppo del prelievo degli ordini. Tuttavia, ci vorranno ancora alcuni anni prima che diventi un prodotto pronto per il mercato”spiega Jan-Niklas Freund, Manager Automation Sales Steering di Linde MH. In quanto parte del Gruppo Kion, l'azienda si trova attualmente in una fase iniziale di sviluppo. L'attenzione al momento è focalizzata sull'apprendimento strategico.
Questo avviene nei vari siti di sviluppo globali di Kion e in stretta collaborazione con i partner. "Offriamo già un veicolo pronto per il mercato, il Linde RoCAP, dotato di un braccio robotico intelligente con pinza e che utilizza l'intelligenza artificiale per identificare e prelevare i pacchi di merci dagli scaffali. L'obiettivo della robotica umanoide è quello di combinare una meccanica raffinata con un'intelligenza artificiale avanzata per svolgere compiti di magazzino che vanno ben oltre le capacità attuali"afferma Jan-Niklas Freund.
Domanda crescente
Parallelamente al crescente utilizzo di soluzioni di automazione nelle aziende, negli ultimi anni sono aumentate anche le esigenze a cui queste devono far fronte. Ad esempio, nell'industria delle bevande, quando è necessario stoccare e prelevare simultaneamente e autonomamente due pallet utilizzando una pinza a doppio pallet, o quando si devono movimentare pesanti rotoli di carta con una pinza apposita, sono richiesti AGV robusti con elevate capacità di carico (residuo) e adattabili a diverse applicazioni.
Il carrello elevatore autonomo Linde I-MATIC AC core, presentato a LogiMAT, è dotato di forche a sbalzo per il trasporto di contenitori chiusi o per il prelievo di merci presso stazioni di trasferimento come i trasportatori a rulli, inaccessibili ai veicoli a ruote. Questo robusto veicolo controbilanciato è progettato per carichi fino a 4,0 t con un baricentro di 600 mm, che solleva a un'altezza di 4 m, o fino a 6,7 m per carichi fino a 3,5 t.
Altri modelli della serie sono progettati per la conservazione a temperature sotto zero fino a -25 °C o per il trasporto di carichi speciali in magazzini a corridoio largo, per rifornire la produzione di materiali e smaltire i prodotti finiti. Un altro modello è addirittura dotato di un nastro trasportatore integrato e può prelevare e depositare carichi lateralmente o frontalmente. Pur essendo configurabili individualmente, tutti i veicoli soddisfano gli standard di settore e sono sviluppati e prodotti internamente. A livello software, i veicoli si basano sulla piattaforma MATIC:move+ e sono coordinati da Linde Warehouse Manager. Questo sistema gestisce il controllo, l'instradamento e i trasferimenti all'interno del flusso autonomo delle merci.
Individuale e stazionario
Gli altri veicoli presenti nella dimostrazione dal vivo al LogiMAT rappresentano le altre due aree del portfolio di automazione di Linde: il transpallet autonomo ad alta portata Linde L-Matic core, con una larghezza di lavoro inferiore a 2,5 m, è particolarmente adatto a corridoi stretti e spazi ristretti ed è ideale per attività standard come il trasporto a pavimento, lo stoccaggio e il prelievo a basse altezze. La gamma di veicoli standardizzati comprende anche diversi transpallet ad alta portata (anche controbilanciati), un carrello retrattile, un carrello per corridoi stretti e robot mobili autonomi (AMR).
Tutte le immagini: Linde MH
Il cubo Linde S-Matic è un esempio di applicazione per una soluzione fissa. Questo sistema di navetta pallet completamente automatizzato a 4 vie consente una densità di stoccaggio estremamente elevata in uno spazio ridotto ed è composto da tecnologia di trasporto, scaffalature, elevatori e navette multiple che si muovono in quattro direzioni. Il sistema di navetta autonomo raggiunge una produttività fino a 100 pallet all'ora e gestisce pallet Euro e industriali con un peso fino a 1,5 tonnellate.
