VisionNav Robotics ile birlikte sensör üreticisi Sick, otomatik navigasyon, engelden kaçınma ve raf tanıma için farklı çözümlerden oluşan eksiksiz bir paket oluşturdu ve teknolojiyi ileriye taşıyor.
VisionNav Robotics'in forklift teknolojisi ile Sick'in akıllı sensör teknolojisinin birleşimi, forkliftlerin zorlu ortamlarda kullanımını kolaylaştırmak için tasarlanmıştır. Tüm sensörler ışık sensörüyle aynı teknolojiye dayanmaz; bazıları tamamen farklı çalışma prensipleri kullanır: ultrasonik, indüktif veya kablo çekmeli kodlayıcılar, uygulamaya bağlı olarak hedef konumları ve aralıkları belirler.
Örneğin, TiM351 2D LiDAR sensörü, yükleme işlemleri sırasında iç ve dış mekanlarda kullanılan bir VNE20 dengeleyici forkliftte kullanılır. TiM561 2D LiDAR sensörü ise, sınırlı alana sahip depolarda tel örgü konteynerlerin taşınması için kullanılan VNP15 sürücüsüz dengeleyici forkliftte kullanılır. Paletlerin konumunu hassas bir şekilde tespit ederek çatalların doğru şekilde yerleştirilmesini sağlar.
Yüksek raflı depolarda raflara erişim için kullanılan sürücüsüz VNR14 forkliftinde VisionNav Robotics, forkliftin çatalların kaldırma yüksekliğini gerçek zamanlı olarak izlemesine olanak tanıyan PFG19 kablo çekme kodlayıcısını kullanmaktadır.
Fotoğraflar: Sick/VisionNav
Aynı anda, çatalların yanal hareketini ölçmek ve milimetre hassasiyetinde kontrol etmek için bir Dx35 orta menzilli mesafe sensörü kullanılır. UM30 ultrasonik sensör, forkliftin yükseklik koruma fonksiyonunu uygular ve bir indüktif yakınlık sensörü (IME) hedef konum tespitine yardımcı olur. Bir artımlı enkoder olan DBS36/50, bu özelliğe sahip forkliftlerde tahrik ünitesinin tekerlek açısını ölçer.
