ASI Logistics en sensorfabrikant Sick hebben gezamenlijk het probleem van autonoom achteruitrijden om trailers te naderen opgelost – een van de laatste stappen naar volledig autonome rangeerwerkzaamheden. ASI gebruikt een robuuste Vehicle Automation Kit, terwijl Sick de 2D LiDAR-sensoren levert.
Autonomous Solutions, Inc. (ASI) levert wereldwijd oplossingen voor bewaking op afstand, teleoperatie en volledig geautomatiseerde systemen aan klanten in de sectoren logistiek, mijnbouw, landbouw, automobielindustrie, openbaar bestuur en productie. Het bedrijf opereert vanuit het hoofdkantoor en een testterrein van 100 hectare in het noorden van Utah.
Aaron Rothmeyer, productmanager bij Sick in de VS: “De jarenlange ervaring van Sick met optische apparaten is terug te zien in alles, van geavanceerde sensoren tot individuele componenten. Bovendien is Sick nauw betrokken bij het opstellen en bijwerken van wereldwijde veiligheidsnormen.”
Kingpin in zicht
Voor een correcte werking van autonoom koppelen moeten diverse technische details bekend zijn. De autonome voertuigen moeten de positie en hoogte van de kingpin van de trailer kennen, waarnaar ze achteruitrijden. De kingpin is het onderdeel onder de trailer dat verbonden is met de koppelschotel van de trekker en de trailer aan de trekker bevestigt. De trekker moet de kingpin-verbinding kunnen bedienen en de trailer autonoom kunnen aankoppelen.
Foto's: Ziek
ASI Logistics gebruikt een geavanceerd, geautomatiseerd geleid voertuig (AGV) om zijn autonome rangeervoertuigen te besturen. In de AGV bevindt zich de voertuigbesturingseenheid (VCU) van de trekker. De VCU bestuurt alle functies van het voertuig wanneer het in autonome modus is. Hoogwaardige gegevensoverdracht van de sensoren naar de VCU is essentieel voor autonoom manoeuvreren in trailers. ASI gebruikt twee 2D LiDAR-sensoren: de LMS1000 voor de kingpin-positie en de TIM551 voor de kingpin-hoogte.
Tijdens het achteruitrijden detecteren de twee 2D LiDAR-sensoren de locatie van de kingpin van de trailer en verzenden deze gegevens naar de VCU van de trekker. De VCU regelt vervolgens het gaspedaal, de remmen, de besturing en de koppeling van de koppelschotel om de trailer achteruit te laten rijden totdat een veilige verbinding met de kingpin tot stand is gebracht. Zodra de koppeling is voltooid, geven de sensoren aan dat de trekker veilig is aangekoppeld, waarna de robotarm de benodigde kabels kan aansluiten en de rest van het proces kan voortzetten.
Het hele proces wordt uitgevoerd met behulp van ASI's Mobius-software, de besturingssoftware voor autonome voertuigen, die volgens de fabrikant al miljoenen testuren heeft doorstaan. Mobius toont realtime voertuigbewegingen, de voertuigstatus, kingpin-rapporten en robotarmbesturing – allemaal vanuit één bedieningseenheid die zich op locatie of waar ook ter wereld kan bevinden.
www.sick.com
