In 2011 kwamen DLR-onderzoekers op het idee omtechnologie van Mars en maanrovers te combineren tot nieuwe e-mobiliteitsoplossingen voor het wegverkeer op aarde. Het resultaat was een voertuig dat op het eerste gezicht lijkt op de legendarische BMW. Een slimme herimport – en een experimenteel platform bij uitstek.
Onderzoekers van het Robotics and Mechatronics Center (RMC) werken al tien jaar aan hun ROboMObil, of kortweg ROMO, om ervaringen en nieuwe ontwikkelingen uit de ruimtevaart te vertalen naar de eisen van het dagelijkse wegverkeer. Dit heeft geresulteerd in een van 's werelds eerste elektrische robotvoertuigen, ontwikkeld in Oberpfaffenhofen. Het kan autonoom rijden, om zijn eigen as draaien en zijwaarts of diagonaal bewegen. Parkeren in krappe ruimtes wordt kinderspel. Bovenal dient ROMO als experimenteel platform voor de ontwikkeling van nieuwe technologieën die voertuigen extreem wendbaar of veilig maken met behulp van kunstmatige intelligentie (AI).
Het gestroomlijnde, futuristische ontwerp werd aanvankelijk met gemengde gevoelens ontvangen door autoliefhebbers. Bij zijn eerste internationale presentatie op de ILA Berlin Air Show in 2012 werd de tweezitter echter al snel een publiekslieveling. Datzelfde jaar ontving het team ook professionele erkenning. De ROboMObil werd bekroond met de eCarTec Award voor elektromobiliteit als "meest significante productvisie in elektromobiliteit".
De ROboMObil kan worden bestuurd door een persoon in het voertuig met behulp van een sidestick of op afstand via dezelfde sidestick. Volledig autonoom rijden is ook mogelijk. De 18 camera's leggen de omgeving vast in een 360-gradenbeeld. Hierdoor kan ROMO zelfstandig navigeren in onbekende omgevingen, zelfs zonder kaart. De wetenschappers ontwikkelden dit concept voor autonoom rijden oorspronkelijk voor ruimtevaartrobotica. De algoritmes van de RMC, aldus de DLR-ingenieurs, worden nu gebruikt in de intelligente rijhulpsystemen van toonaangevende autofabrikanten.
Projectmanager Jonathan Brembeck ervan hoe een idee op papier uitgroeide tot een uniek, voor de openbare weg goedgekeurd voertuig. Alleen de besturing was nog niet helemaal optimaal. Een spannend moment. "Met slechts een paar aanpassingen konden we de instellingen verfijnen, waarna de ROboMObil reed zoals gewenst – het was een ongelooflijk gevoel," vertelt de wetenschapper.
Het kernontwerp van het voertuig is ook afkomstig uit ruimteonderzoek: elk van de vier wielen is uitgerust met aandrijving, besturing, demping en remmen. Deze zogenaamde wielrobots worden aangestuurd door een intelligente centrale besturingseenheid, waardoor het voertuig in alle richtingen kan bewegen. ROMO is bovendien het eerste elektrische robotvoertuig met een "by-wire" centrale besturingseenheid: de wielrobots worden via elektrische draden aangestuurd, zonder mechanische koppeling. Een conventioneel stuurwiel is niet langer nodig.
Vanwege de pandemie zal het nog even duren voordat de volgende testrit plaatsvindt. Vanaf nu kan iedereen een virtuele ontdekkingsreis maken door ROMO: een blogportaal met video's, afbeeldingen en wetenschappelijke documenten biedt inzicht in meer dan tien jaar onderzoek. Bezoekers kunnen de productiestappen volgen aan de hand van een tijdlijn, de eerste testrit bijwonen en ROMO vergezellen bij diverse evenementen.
Foto's: DLR
Sinds de eerste onderzoeksrit in 2011 heeft het robotvoertuig van het DLR waardevolle bijdragen geleverd als technologiedemonstrator. Het is al gebruikt voor een breed scala aan onderzoeksthema's, van geoptimaliseerde voertuigdynamiek tot de ontwikkeling van energiemanagementconcepten.
In de toekomst zal zich meer richten op sterk geautomatiseerde elektrische voertuigen. Daartoe de ingenieurs onder andere AI-ondersteunde methoden voor besturings- en systeemdiagnosetaken. De komende jaren van plan cloudgebaseerde benaderingen te ontwikkelen om nog grotere datasets en complexere besturingsarchitecturen te benutten.
www.dlr.de
