Toplijst van IFOY-nominaties (1): De huidige methoden voor voertuiglokalisatie in intralogistiek zijn gebaseerd op UWB (ultrabreedband) of LIDAR (lichtdetectie en afstandsbepaling). Beide zijn relatief duur. Synaos IMS maakt gebruik van extra camera's en een technologie genaamd "Visual Odometry".
De technologie is al langer bekend in de robotica en de autonome rijsystemen, maar volgens de fabrikant is dit de eerste keer dat deze in de logistiek wordt toegepast. Synaos gebruikt eenvoudige markeringen op veelgebruikte locaties in het magazijn om het systeem een referentiepunt te bieden voor afstandsmeting. Er hoeft geen aangepaste kaart te worden gemaakt om goede resultaten te behalen. Slechts enkele markeringen zijn nodig, die ongeveer om de 100 meter geplaatst kunnen worden om de nauwkeurigheid te verbeteren. Volgens Synaos kan de omgeving op elk moment veranderen zonder de lokalisatie te beïnvloeden.
Het systeem maakt gebruik van geavanceerde beeldverwerkingstechnologie – een camerasysteem met sensoren voor de kosteneffectieve lokalisatie van handmatig bestuurde voertuigen. Zelfs bij handmatig bediende transportmiddelen ontstaan er talloze nieuwe mogelijkheden zodra hun positie bekend is. Belangrijke prestatie-indicatoren zoals de benutting van het wagenpark kunnen worden geregistreerd, heatmaps kunnen worden gemaakt en lay-outs kunnen worden geoptimaliseerd. Bovendien maakt het systeem optimale navigatie voor chauffeurs mogelijk door fabriekshallen en logistieke centra, waardoor vertragingen vroegtijdig kunnen worden opgespoord. Daarnaast kan flexibele, bijna realtime transportplanning worden geïmplementeerd. Ook scanvrije processen worden mogelijk gemaakt, wat de bedrijfsvoering verder vereenvoudigt.
Tot nu toe worden deze en andere toepassingsscenario's zelden, zo niet nooit, geïmplementeerd – bestaande lokalisatieoplossingen zijn vaak simpelweg te duur. Daardoor zijn de potentiële besparingen beperkt in vergelijking met de benodigde inspanning. Synaos kiest daarom voor een moderne aanpak: intelligente software gecombineerd met kosteneffectieve hardware. De installatiekit bevat een stereocamera en een krachtige ingebouwde computer. Deze relatief goedkope combinatie maakt de implementatie mogelijk van toepassingsscenario's die voorheen niet rendabel waren.
Met de sensorkit kunnen complete wagenparken achteraf worden uitgerust met digitale tracking. De markt voor deze oplossing is lucratief: in 2020 werden er ongeveer 1,5 miljoen heftrucks geproduceerd. Dit komt overeen met een navenant groot aantal bestaande voertuigen. De locatie van slechts een klein deel van deze voertuigen wordt echter momenteel gevolgd, noch zijn ze digitaal in kaart gebracht.
De ingenieurs van Fraunhofer hebben de upgrade van handmatige transportsystemen met de lokalisatieoplossing tijdens de voorcontrole als zeer relevant beoordeeld voor gemengd gebruik van autonome en handmatige voertuigen. Ondanks de relatief lage prijs bereikt de oplossing een zeer hoge nauwkeurigheid. De positie van het voertuig wordt berekend aan de hand van de camerabeelden met behulp van robuuste algoritmen. Afgezien van een accelerometer zijn geen andere invoerbronnen nodig. Alle beeldverwerking vindt lokaal plaats op de ingebouwde computer – er hoeven geen gevoelige gegevens naar een cloud te worden overgebracht. De door de camera vastgelegde beeldgegevens worden direct na verwerking verwijderd.
https://www.ifoy.org/bewerbungen/2013/1142/VEHICLE%20LOCALIZATION%20Data%20Sheet%20EN%20v2.pdf
