Vanwege steeds complexere processen moest een toeleverancier in de automobielindustrie zijn veiligheidssystemen voor fabrieksverkeer reorganiseren. In samenwerking met Still optimaliseerde het bedrijf de veiligheidsmaatregelen met intelligente rijassistentiesystemen, AI-ondersteunde camera's en projectiewaarschuwingsborden.

In het najaar van 1964 werd de Rehau-fabriek in Brake opgericht met 15 medewerkers op een oppervlakte van 2750 vierkante meter. Oorspronkelijk produceerde Rehau Automotive leidingsystemen, maar specialiseerde zich in spuitgieten, lakken en monteren van polymeersystemen voor carrosseriecomponenten van gerenommeerde autofabrikanten. Matthias Blum, hoofd productielogistiek: "Dagelijks arriveren er zo'n 180 vrachtwagens bij de ontvangstafdeling die onze bumpersystemen en exterieurcomponenten naar de verzendafdeling brengen.

Hiervoor worden dagelijks alleen al voor het interne transport tot wel 6.000 transportopdrachten verwerkt, die met 91 industriële trucks uit de elektrische heftruckvloot van Still worden uitgevoerd. Dankzij de gestage groei zijn er bij de fabriek in Rehau inmiddels meer dan 1.000 mensen werkzaam, verdeeld over 80.000 vierkante meter binnenruimte en 234.000 vierkante meter buitenruimte.

Geavanceerde waarschuwingsfuncties

Door de jaren heen heeft het brede productassortiment de logistieke workflows in de productie steeds complexer gemaakt. Gebrekkige processen in het beheer van de productieketen brachten de veiligheid in het fabrieksverkeer in gevaar. Michael Dänekas, Regional Service Manager Safety & Energy Solutions bij Still, legt uit: "Om het risico op ongevallen en letsel te minimaliseren, ondersteunen onze Safety Assist-functies heftruckchauffeurs met geavanceerde waarschuwingssystemen en geautomatiseerde interventieprocessen."

Tegenwoordig reduceert het geoptimaliseerde veiligheidssysteem voor transport het risico op ongevallen in het fabrieksverkeer tot vrijwel nul. Dankzij radiogestuurde zonedetectiefuncties is er vrijwel geen aanrijdingsschade aan haldeuren. De resulterende snelheidslimieten voor voertuigen verminderen ook het risico op ongevallen aanzienlijk. Op gevaarlijke kruispunten beschermen stopborden die op de grond worden geprojecteerd voetgangers plotseling tegen naderende voertuigen.

AI-camerasystemen voor persoonsdetectie waarschuwen de bestuurder in meerdere fasen visueel en akoestisch voor gevaar en remmen het voertuig af tot het tot stilstand komt.

De haldeuren worden aangestuurd door bewegingsmelders. Blum: "Door het toegenomen verkeersvolume kwamen voertuigen soms midden in de poort stil te staan."

Samen met Still werden de poortzones, rijsnelheden en hefmasthoogtes van de heftrucks geanalyseerd en de verzamelde gegevens werden opgeslagen in Safety Assist. Daarnaast werden 36 voertuigen in de heftruckvloot uitgerust met radioantennes en aangesloten op de bestuurdersinterface met het voertuigbesturingssysteem. Bij 26 haldeuren werden bijbehorende ontvangstsensoren voor radiodatatransmissie geïnstalleerd.

Complexe transportprocessen

Wanneer nu een voertuig de gevarenzone van een haldeur binnenrijdt, zendt het via radiogolven alle informatie naar beide deurmodules, die op een bepaalde afstand parallel aan de rijbaan zijn gemonteerd, voor het activeren van de vooraf gedefinieerde veiligheidsfuncties, zoals het verlagen van de rijsnelheid en het inschakelen van de waarschuwingslichten voor voetgangers.

Door de continue triangulatiemeting via radio, d.w.z. de hoekmeting in de driehoek tussen heftruck, poortmodule 1 en poortmodule 2, wordt de haldeur op het juiste moment geopend en blijft betrouwbaar open totdat het voertuig de gevarenzone achter de deur weer verlaat.

"Dankzij radiogebaseerde zonedetectie is er nu vrijwel geen aanrijdingsschade meer aan de haldeuren", legt Blum uit.

Het hier gebruikte ultrabreedband (UWB)-bereik, dat in industriële omgevingen zeer gevoelig is voor storingen, maakt het mogelijk om objecten tot op tien centimeter nauwkeurig te lokaliseren. "Dankzij het stabiele UWB-radiosignaal is één actieve antenne op het dak van de heftruck voldoende. Hetzelfde radiosignaal wordt gebruikt om zowel de haldeuren als de projectorverlichtingstechnologie aan te sturen. De aanschafkosten voor UWB-radio zijn lager dan voor andere technologieën", legt Michael Dänekas uit. Dit betekent dat de radiogebaseerde zonedetectie snel kan worden aangepast aan veranderingen in de bouwkundige omstandigheden. Als bijvoorbeeld een gevaarlijk punt in het fabrieksverkeer verandert, kan de projector voor de verlichtingstechnologie met de geïntegreerde radiomodule snel en flexibel worden verplaatst. De voordelen van de zonetechnologie waren doorslaggevende criteria bij de gunning van de opdracht, aldus de projectmanager van Still.

Risico op ongevallen drastisch verminderd

De snelheidsparameters van de zonedetectie maken het ook mogelijk om de maximale rijsnelheden in de hallen en op het buitenterrein te beperken. Matthias Blum legt uit: "Dit vermindert het risico op ongevallen aanzienlijk. Vanwege het hoge voetgangersverkeer in de hallen was het noodzakelijk om de maximale heftrucksnelheid te beperken tot 10 km/u zonder de productiviteit te verminderen of extra personeel in te zetten. Op het buitenterrein hebben we de snelheidslimiet echter ingesteld op 16 km/u vanwege de lange transportafstanden en het lagere voetgangersverkeer."

De display- en bedieningseenheid "Easy Control" bewaakt alle veiligheids- en prestatiefuncties. Een extra led in de cockpit, die rood oplicht wanneer geactiveerd, geeft de snelheidslimiet visueel weer.

Alle foto's: G.Knehr

Het nieuwe AI-ondersteunde camerasysteem detecteert mensen en mensachtige objecten in realtime. Dankzij de geïntegreerde AI-processor is geen extra hardware voor persoonsdetectie nodig. De camera kan niet alleen aan de achterkant van het voertuig worden gemonteerd, maar ook aan de voor- en zijkanten van de heftruck, waar zich tijdens het werk potentiële gevaren kunnen voordoen. De camera werkt soepel, zelfs onder extreme omstandigheden van -40 °C tot +85 °C.

Het camerasysteem kan worden uitgebreid met meerdere camera's. De bestuurder wordt in twee fasen gewaarschuwd, zowel met het camerabeeld als met een akoestisch signaal via een luidspreker in het voertuig. In de detectiezone wordt een akoestisch signaal met een gematigde frequentie geactiveerd, wordt de persoon in het geel omlijnd op de monitor en wordt de snelheid van het voertuig optioneel verlaagd. Tot slot klinkt in de waarschuwingszone een ononderbroken alarmtoon met een persoon in het rood omlijnd. Met de optionele stopfunctie wordt het risico op een ongeval geminimaliseerd. Detectiezones en waarschuwingsmechanismen kunnen worden aangepast.

Plantmanager Thomas Köhle: "Elke euro die we investeren in preventieve maatregelen levert gemiddeld minstens het dubbele op. Bovendien verbetert het imago van onze fabriek in Brake, zowel bij onze eigen medewerkers als bij onze klanten."

Het geoptimaliseerde veiligheidssysteem minimaliseert niet alleen het risico op ongevallen, maar verlaagt ook de energiekosten, omdat voorheen defecte haldeuren langdurig open bleven staan. Met 6.000 transportopdrachten per dag verminderen de geautomatiseerde assistentiefuncties de werklast van chauffeurs aanzienlijk.

Gerd Knehr

www.still.de